某公司對大型手工沖壓生產線進行自動化技術改造。經過論證分析，根據設備條件、產品特點、投資和生產綱領情況，決定在原有設備基礎上更換新型中頻感應加熱設備，并為機器人沖壓自動化生產線，DSP控制+FPGA高精度相位跟蹤，高速精準控制，溫控精度可達±2℃，采用電抗分析法，大幅度提高電源功率輸出的穩定性，滿足多種復雜工藝曲線，工藝CPK+QWI質量監測分析協助提高用戶生產質量 增加板料拆垛系統、清洗機、涂油機、對中臺、上料機械手、6 臺上、下料機器人、端拾器、線尾可伸縮皮帶輸送機等，實現板料的自動拆垛、清洗、涂油、對中，并通過6臺機器人實現零件的自動取放、翻轉、傳輸等。

板料拆垛系統由磁力分層裝置和真空吸盤機械手實現板料的自動拆垛。此外，還增加了快速換模液壓夾緊器、雙活動工作臺等，以縮短換模時間。同時在原有大型沖壓設備底座下，利用原有設備基礎，在不拆解沖壓設備的情況下，全線改造安裝了隔振裝置。通過對整條生產線和每臺設備的電器控制系統改造，使整條生產線既能實現單機控制，又能實現聯線控制，保證了各設備間的安全互鎖。通過對每臺設備進行觸摸屏技術改造，實現了壓力機的狀態監控、參數設置、故障信號報警、操作提示等良好的人機操作界面和壓力機的自動監控功能。實現了大型沖壓件機器人柔性化的自動化生產，機器人自動化生產線連續生產速度司達到5 -8SPM，生產效率較原手工操作提高一倍，新型中頻感應加熱設備加入不但提高了覆蓋件質量，提升了產能，更具操作安全性。